● Automated Guided Vehicle

AGV (Automated Guided Vehicle)란,

바닥에 기구적 레일이나 유도구조물 없이 자기장, 광학, 레이저, 전자기장의

유도신호에 의해 자율적으로 프로그램된 지령에 따라 주행하는 무궤도

무인반송 차량을 말합니다.

▶ 주요 활용 용도

생산라인 및 물류시스템에서 공정간 제품이송과

공정물류(부품)의 이송에 효과적입니다.

특히 중량물과 위험물, 단순반복 이송물류

그리고 혼류공정에서 물류의 동선 막힘 없이

효율적이고 안전, 정확하게 활용할 수 있는

최적의 무인반송 시스템 입니다.

● Soft Gripper

▶ 소개

▶▶ 소프트 그리퍼는 새로운 유형의 유연한 액추에이터로,

사람의 손을 잡는 동작을 시뮬레이션하고

단일 그리퍼로 다양한 크기, 모양 및 무게의 대상을 조작 할 수 있습니다.

▶▶ 이 제품은 유연한 재료로 만들어진 부드러운 공압식 "손가락"으로

기존의 고정 그리퍼와 구별되며, 제품의 정확한 크기와 모양에 따라

미리 설정하지 않고 제품을 적절히 감쌀 수 있습니다.

▶▶ 또한 파지 작업이 매우 부드러워 작업 물을 손상시키지 않으므로

취약하고 부드러운 무정형 물체에 특히 적합합니다.

▶ 작동원리

특수 에어백이있는 소프트 그리퍼는 공압 컨트롤러가 제공하는 다양한 입력 공기 압력으로 다른 자세 변형이 가능합니다.

▶▶ 가압

잡는 동작 대상물의 외부면을 감싸고,

파지동작을 완료하는 단계

▶▶ 감압

상기 대상물을 방출하는 단계

몇몇 특별한 경우에, 내부 지원으로 사용할 수 있습니다.

▶ 모듈 설명